玩嗨 OpenHarmony：OpenHarmony 巡线智能车
有人说OpenHarmony玩不起来，今天小编给各位呈上一个可以玩的OpenHarmony产品，由传智教育南研究院研发出品的OpenHarmony巡线智能车（以下简称：智能车）。话不多说，我们直接上图：
传智教育研发的OpenHarmony巡线智能车
有没有一股Wall-E的气息迎面扑来？
《机器人总动员》
所谓千里之行，始于足下，工科生们岂会在乎表面皮囊，我们看到的是灵魂和愿景。
出品商提供了一个简单Demo，展示智能车的基本能力，更多花活还是需要大家玩起来。
智能车自动巡线效果
硬件解析
这款智能车有哪些硬件部件呢？麻雀虽小五脏俱全。包括：亚克力材质无人车主体、Wi-Fi红绿灯元器件、高精度编码器减速电机、高精度巡线传感器、大容量防爆防过充锂电池、OLED显示屏、Wi-Fi摄像头、橡胶车轮、OpenHarmony电机启动版、360度摄像头支架、传感器电机连接线、锂电池充电器等等。小编就不一一列举了，有兴趣的小伙伴看下图：
OpenHarmony巡线智能车零件清单
智能车最核心的部件就是OpenHarmony电机启动板。OpenHarmony 3.0驱动，支持Wi-Fi、摄像头。
软件解析
以上是硬件，但最重要的是它的软件能力。
通过电机启动版编程可以实现：
- 智能车与PC通讯
- 车载传感器数据采集和识别
- 车载电机控制
通过以上基础编程能力，再辅以强大的AI运算能力，就能实现智能车自动巡线啦。当然，自动巡线只是基础能力，什么障碍赛、主动避让等等无人车领域东西这个小玩意儿都能玩出来。
别看小车不大，Demo不复杂，但是我们从智能车的技术栈的角度来看，琳琅满目！
- Python范围：包括Python开发、Python GUI开发、Python网络编程
- AI范围：感知机与深度学习、PyTorch框架（编者注：一个Python优先的深度学习框架）、多分类与图像识别、Python MNIST手写数字识别（编者注：Mixed National Institute of Standards and Technology，美国国家标准与技术研究院收集整理的大型手写数字数据库，通常用于训练各种图像处理系统。）
- ROS2范围（编者注：ROS是机器人操作系统，ROS2是在ROS的基础上设计开发的第二代机器人操作系统。）：开发环境、Topic与Service、ROS驱动
- OpenHarmony范围：C语言开发、OpenHarmony操作系统基础知识、OpenHarmony开发环境、GPIO（编者注：通用输入输出）、中断编码器、PWM（编者注：脉冲宽度调制）、IIC（编者注：集成电路总线）
- 其他范围：真车运动控制、霍夫变换（编者注：霍夫变换，Hough Transform，是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。）与车道线识别、通用OpenCV（编者注：OpenCV是Intel开源计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。）开发。
是不是有点太丰富了？不用担心，一步上手，只要在浏览器输入下面网址就可以了解更多信息：
出品方介绍
江苏传智播客教育科技股份有限公司(以下简称：传智教育)，注册资本4亿元，是第一个实现A股IPO的教育企业。传智教育的主要服务是以就业为导向的职业教育机构，致力于通过自主研发的优质课程内容、教学系统和自有教研团队为学员提供高水平的数字化人才教育培训。
传智教育先后荣获腾讯网教育2016年度总评榜“公信力教育品牌”、百度教育2017年度盛典“年度品牌视频机构奖”、百度教育2017年度盛典“知名IT教育品牌奖”、2017新浪教育盛典“中国品牌实力教育集团奖”、新华网“2018年度影响力教育集团奖”、2019教育产业未来峰会“2019教育产业影响力企业TOP50”、第九届全国大学生计算机应用能力与信息素养大赛全国总决赛“优秀合作伙伴”、第三届蓝鲸教育大会“职业教育飞跃奖”，传智教育编著的《JAVA基础入门》获得中国大学出版社协会授予的第四届中国大学出版社图书奖优秀畅销书二等奖，传智教育原创教材《网页设计与制作（HTML+CSS）》、《Android移动应用基础教程》荣获中国铁道出版社“优秀双效出版物奖”，原创教材《Android项目实战——手机安全卫士》荣获“全国电子教育学会2017年全国电子信息类优秀教材评选二等奖”。根据行业内公众公司公开披露的财务数据，传智教育2019年营业收入在国内IT教育培训机构排名居第二位。
写在最后
深圳市开源技术服务中心，最近正在策划玩嗨OpenHarmony系列。如果你有好玩的东东，欢迎供稿，让我们一起嗨起来！有点子，有想法，有Demo请联系我们：
合作邮箱：zzliang@atomsource.org