2024-11-27
为了突破上述决策与规划能力面临的困境,模型架构在不断演进。当前,模型架构的发展呈现出多元化和创新性的蓬勃态势。Noematrix穹彻智能基于第一性原理,提出“二级火箭模型架构”助力具身智能达成。此架构首层聚焦于物理操作常识的深度研习与精确呈现,借由大量实例剖析积攒经验。就拿物流仓库里“叉车叉货”场景来讲,通过细致解析叉车叉齿插入货物底部的角度、深度及提货时力的改变等细节信息,让智能体快速领会操作要点,从而面对同类任务时能够精准决策。此外,在第二层构建“力-位行动大模型”,深度整合优化力与位置信息,实现更完善精确的力位协同操控,从而使智能体能够根据货物的特性与搬运需求灵活地应对各类复杂搬运事务。