玩嗨 OpenHarmony：自己动手做智能扫地机
有人说OpenHarmony玩不起来，今天小编向大家介绍下如何用OpenHarmony做台智能扫地机。
第一印象
话不多说，直接上货！
第一眼是不是被这双深邃的大眼睛给震慑住了？这是两个超声波传感器。给OpenHarmony智能扫地机装上这对大眼睛后，通过超声波传感器，传回正前方障碍与智能扫地机的距离信息，配合电机控制，避开障碍物。有了超声波视力的它，不会一头撞上墙壁。
不仅仅是这对超声波传感器，前面的好像两只脚的是红外传感器。通过红外对管（发射管和接收管）收发反射回收情况，来判定前方是平行地面，还是悬空状态，再配合两轮运动控制，避免小车跌落。所以，有了红外视力的它，也不会直接摔下台阶。
当然，有了这两种传感器，只要你脑洞足够，它还玩出很多花样。
正面看还挺萌的，从上面看，再放到手机边上，发现其实还是挺小巧的Demo。
基本工作原理
前面仅提到了智能扫地机的基本长相。这是一个采用润和的智能小车套件为硬件模型的Demo，通过修改代码具备了：
- 扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能
- 能通过碰一碰的方式自动Wi-Fi配网
- 连接数字管家应用场景：智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地
- 加入到数字管家的日程管理中。通过日程可以设定智能扫地机启动的时间段，使其在特定的时间段内，智能扫地机自动启动或者停止。
所以这个Demo不仅仅是端侧的运作，还牵扯了端云协同，和多终端设备协同。大致的工作原理如下：
整体方案原理图可以大致分成：智能扫地机、数字管家应用、云平台三部分。智能扫地机通过MQTT协议（编者注：MQTT是Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议的英文缩写，是基于TCP/IP协议栈构建的异步通信消息协议，是一种轻量级的发布、订阅信息传输协议。）连接华为IoT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。
关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节可以参考如下《连接IoT云平台指南》链接：
智能设备同数字管家应用之间的设备模型定义可以参考如下《数字管家智能扫地机设备profile定义说明》链接：
快速上手
第一步：获取硬件
：你可以从如下的链接购买到Pegasus智能小车开发套件硬件包：
硬件清单如下：
当然，你还需要一台支持OpenHarmony的手机（比如预装Harmony OS的华为手机），才能去体验NFC碰一碰和数字管家和日程管理。
第二步：软件编程
关于Linux编译服务器基础环境以及OpenHarmony 编译Hi3861 平台特有的开发环境的准备，这里不再赘述，请参见如下链接获取详细帮助：
https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/tree/master/dev/docs/smart_cleaner
设备侧的代码下载请通过如下具体仓库地址：
https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/
写在最后
我们最近正带着大家玩嗨OpenHarmony。如果你有好玩的东东，欢迎投稿，让我们一起嗨起来！有点子，有想法，有Demo，立刻联系我们：
合作邮箱：zzliang@atomsource.org